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关注 | 瓶盖挑战赛,MIT機器人比你还会玩!

時間:2019-07-17 來源:物流搜索 關鍵詞:#MIT機器人
 

导语:麻省理工学院的计算机科学與人工智能实验室(CSAIL)使用其RoboRaise機器人通過監控手臂肌肉來反映用戶的動作並遵循非語言命令,參加了瓶蓋挑戰賽。

 

 

        你可能已经看过,甚至参加了瓶盖挑战赛。这是本周的病毒式挑战,人们试图用360度旋转拧开瓶盖。

 

        麻省理工学院的计算机科学與人工智能实验室(CSAIL)不想被排除在外。因此,它使用其RoboRaise機器人获得了乐趣,该機器人可以通过监控手臂肌肉来反映用户的动作并遵循非语言命令。

 

        然而,有一点点扭曲,RoboRaise是Rethink Robotics的Baxter機器人,没有脚,也无法进行360度的踢球。RoboRaise从麻省理工学院的Joseph DelPreto那里获得了线索,他右臂上戴着小型傳感器。在他的帶領下,RoboRaise使用其柔軟的抓手從支架上擰下瓶蓋,成功完成了瓶蓋挑戰賽。

 

 

        DelPreto說他可以設想RoboRaise被用于制造和建築環境,甚至可以作爲房子周圍的助手。這裏有一些關于RoboRaise的工作原理。有關更深入的詳細信息,請查看此麻省理工學院青青草青青草青青草文章。

 

        “该项目建立了现有系统,允许用户通过脑波和手势立即纠正機器人错误,现在可以以更加协作的方式实现连续運動。“我们的目标是开发人機器人互动,让機器人适应人类,而不是相反。通过这种方式,機器人成为了体力劳动的智能工具,“麻省理工学院教授和CSAIL主任Daniela Rus说。

 

        “EMG信号可能很难处理:它们通常非常嘈杂,并且很难根据肌肉活動准确预测肢体的運動方式。即使您可以估计一个人的移动方式,您希望機器人本身的响应方式也可能不清楚。

 

        “RoboRaise通过控制人类来解决这个问题。该团队的系统使用无创的体上傳感器,可在您紧张或放松肌肉时檢測神經元的發射。使用可穿戴設備還可以解決遮擋或環境噪聲問題,這可能使涉及視覺或語音的任務複雜化。

 

        “RoboRaise的算法然后处理二头肌活動以估计人的手臂如何移动,这样機器人可以大致模仿它,并且人可以稍微张紧或放松他们的手臂来上下移动機器人。如果用户需要機器人远离他们自己的位置移动或保持姿势一段时间,他们可以向上或向下手势以获得更好的控制; 神经网络可以根据二头肌和肱三头肌活動随时檢測这些手势。

 

        “新用户可以非常快速地开始使用系统,校准最少。戴上傳感器后,他们只需要松紧手臂几次,然后将重量提升到几个高度。檢測手势的神经网络仅接受来自先前用户的数据的训练。”

 

        其他機器人会参加瓶盖挑战赛吗?如果是这样,他们最好快点,因为不久之后互联网将迎来下一次病毒式挑战。

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