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機器人本体

  • 关注 | 智能工业機器人应用于航空制造领域的七大核心技术

    关注 | 智能工业機器人应用于航空制造领域的七大核心技术

    06月15日 機器人本体
    导语:随着工业機器人技术的不断发展,機器人正逐步应用在航空制造领域,但是一些问题也暴露了出来,比如工作过程中自动化程度低、青青草青青草青青草准备时间长以及機器人本体柔性不足,只能完成…
  • 关注 | 各类工业機器人控制技术大盘点

    关注 | 各类工业機器人控制技术大盘点

    06月04日 機器人本体
    导语:我国工业機器人的市场主要集中在汽車、汽車零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等青青草青青草青青草。中国作为亚洲第三大的工业機器人需求国,市场发展稳定,汽車及其零部件制造仍然…
  • 关注 | 工业机械手臂怎么选择材料

    关注 | 工业机械手臂怎么选择材料

    06月03日 6軸機械手
    導語:工業機械手臂是一種用于移動各種資料、零件、東西或專用裝置,經過可編程序動作來執行種種使命並具有編程能力的多功能工業機械手臂。它可把任一物件或東西按空間位姿(方位和…
  • 关注 | 機器人零点标定方法

    关注 | 機器人零点标定方法

    06月03日 機器人本体
    导语:阅读文章,认识機器人零点标定的方法。 一、哪些情况需要标定零点 零点是機器人坐标系的基准,没有零点,機器人就没有办法判断自身的位置。 機器人在如下情况下要重新标定零点…
  • 关注 | 并联機器人从业者必看!这些问题是突破核心

    关注 | 并联機器人从业者必看!这些问题是突破核心

    05月30日 并联機器人
    导语:并联 機器人 如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等青青草青青草青青草,并联機器人如何在 機器人市场 异军突起,又经历了什么样的故事?让我们随着阿童木機器人这家专注并联十五年的企业…
  • 关注 | “协作機器人”如何快速处理傳感器数据

    关注 | “协作機器人”如何快速处理傳感器数据

    05月29日 协作機器人
    导语:无论是传统的工业機器人系统,还是当今最先进的协作機器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的傳感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模…
  • 关注 | 好的机械手驱动系统如何选择

    关注 | 好的机械手驱动系统如何选择

    05月29日 6軸機械手
    导语:机械手是根据动力源分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。下面我们来了解一下这些驱动系统是怎样的,各自的优势有哪些。 机械手驱动系统方案的选择…
  • 关注 | 机械手的避障控制

    关注 | 机械手的避障控制

    05月14日 6軸機械手
    導語:機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的性能。例如,非冗余自由度的機械…
  • 关注 | 并联機器人的前世今生

    关注 | 并联機器人的前世今生

    05月08日 并联機器人
    导语:依据运动学结构,可将機器人分为串联機器人、并联機器人和混合機器人三大类别。其中,串联機器人由一组开环运动链组成,并联機器人由一些闭环运动链组成,混合機器人则同时包…
  • 关注 | 不同的機器人控制各需要什么关键技术?

    关注 | 不同的機器人控制各需要什么关键技术?

    05月07日 機器人本体
    导语: 機器人控制系统是機器人的大脑,是决定機器人功能和性能的主要因素。工业機器人控制技术的主要任务就是控制工业機器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的…