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    最好的機械臂为什么有7个自由度,而不是6个?

    閱讀:1351 标签:#機械臂

    现在用的最多的工业機器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作機械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几...

    关注 | 工业机械手臂材料怎么选择呢?
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    閱讀:243 標簽:#機械手臂

    工業機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置,通過可編程序動作來執行種種任務並具有編程能力的多功能工業機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的...

    关注 | 焊接機械臂主要配置介绍
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    閱讀:211 标签:#焊接機械臂

    导语:焊接機械臂实现了一个具有自動化、智能化的焊接青青草青青草青青草系统;采用6轴垂直多关节機器人末端夹持焊枪,来焊接所需空间轨迹的任意角度焊缝。 高效率的六轴机器手臂,高质量的伺服电机...

    关注 | 机械手臂距离像人手一样灵活不远了
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    閱讀:178 標簽:#機械手臂

    导语 据报道,在由埃隆马斯克和其他几个硅谷知名人士共同创建的OpenAI实验室中,研究人员制造了一款名为Dactyl的机械手臂。它看起来很像最新的星球大战电影中的卢克天行者的机械假体:它...

    关注 | 碳纤维机械手臂的较其他材料的优点
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    閱讀:180 标签:#機械臂

    导语 一年一度的中国国际工业博览会顺利闭幕,此次盛会共设八个展区,其中工业機器人展汇集了国内外最新最前沿的機器人技术,成为整个博览会人气最旺、市场转化率最高的展区。 一年一...

    关注 | 截肢者安置医疗機械臂并重获手部触觉
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    閱讀:226 标签:#機械臂

    导语 让两个截肢者能在他们被截掉的手部感受到触觉。与上文提到的研究不同的是,这项研究靠的是手臂正中神经、尺骨神经和桡神经的活動,而且这样的活動并不直接发生在大脑中。 上个月...

    機械臂 | 工业機器人常用运动学构形
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    機械臂 | 工业機器人常用运动学构形

    閱讀:146 标签:#機械臂

    导语 本文重点介绍工业機器人常用运动学构形,以下是工业機器人的几种常用结构形式,希望能对大家带来帮助! 1、笛卡尔機械臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺陷...

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